庚戌之变后,俺答又多次进犯内地,往往两败俱伤。1570年,俺答的孙子把汉那吉投降明朝,受到优待。俺答对明朝感激万分,表示愿意向明称臣。1571年,明廷封俺答为顺义王,并且设立了朝贡和互市的制度。此后四五十年间,西北边境相安无事。
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