改立都指挥使司

明洪武八年（1375年）十月，朱元璋下令，改行省都卫指挥使司为都指挥使司（简称都司）。

开国初，朱元璋设置了行省都督府，所设官员与都督府同。洪武三年（1370年）杭州、江西、燕山、青州千卫被升为都卫。洪武四年，置各都卫断事司，以理军官、军人词讼。其后，朱元璋又设立河南、西安、太原、武昌、大同、成都、福州、建宁、广东、广西、定辽和西安共12都卫。都卫使责任重大，由朝廷选择升调，不许世袭。同年十月，朱元璋将在京留守都卫改为留守卫指挥使司、在外都卫更名为都指挥使司，共改设13个都司和2个行都司（甘州、沙州）；十四年设中都留守司；十五年增设贵州、云南都司；二十年再设大宁都司。

都司归属大都督府，洪武十三年分别由五军都督府管理，但由兵部统一调遣。都司设都指挥使一人及都指挥同知、都指挥佥事等官，掌管一方的军政，并负责本司的练兵、屯田、军器、漕运、京操、备御等事务。遇有战事时所有官兵都被征调出征，平日则可散归各本部。