平定倭寇

明嘉靖年间，倭寇洗劫东南沿海，成为大患。朝廷命俞大猷、戚继光为剿倭总兵官和副总兵官，会同广东总兵刘显剿倭。嘉靖四十二年（1563年）四月，俞大猷、刘显合歼在福清的倭寇。同时，戚继光率其“戚家军”由浙江入福建，与俞、刘分兵三路攻平海卫。戚家军由中路进攻，刘、俞则左右夹击，剿寇两千余人，收复兴化。戚继光因此被升为都督同知，代俞大猷任总兵官，俞大猷则转任广东总兵官。嘉靖四十三年（1564年）二月，戚继光在福建多处地方大败倭寇，斩获无数，余寇狼狈逃往海上，福建倭患逐渐平定。同年六月，俞大猷在广东的海丰斩杀倭寇千余人，迫降勾结倭寇的潮州大盗吴军及其党羽。十二月，擒广东勾结倭寇的大盗邱万里等。倭寇屡受重创，不得不逃到海上而去。自此，侵扰浙江闽粤等东南沿海数十年的倭患乃渐告平定。