商鞅车裂而死

公元前338年（秦孝公二十四年），秦孝公死去，太子驷继位，为秦惠文王。秦王的老师和受过商鞅之刑处罚的公子虔等人，控告商鞅谋反。秦王派兵抓捕商鞅，商鞅只好出逃。按理说，商鞅在秦国执政那么多年，应该有一些自己的势力，但因他本人不擅长搞阴谋，而且依法治国，很难培植起个人势力。逃亡中的商鞅，在路途中想住旅店，店主却说根据商君之法，没有出发地的官方证明，旅馆不能收留，否则会连坐受罚。商鞅逃到魏国，魏国对他当年诱擒公子印一直耿耿于怀，拒绝收留。商鞅只好跑回他的封邑商地，组织邑兵与秦王对抗。在商地，商鞅兵败被擒，遭受了车裂的酷刑，家族之人也被诛杀。商鞅虽遭车裂，但他变法的大部分举措并没有被废止，而是被历代秦国君王继承下来，秦国因此走上了强国之路。