张衡制成浑天仪

117年，太史令张衡制成演示浑天说的浑天仪。浑天仪用一只精铜制成的球体模型表示天球，用一根铁轴贯穿球心，表示天轴。天球上刻有二十八宿及其他星体。附于球外的有地平圈、子午圈、黄道圈和赤道圈。天轴则架在子午圈上，天球可绕天轴转动。这种仪器形象生动地表达了浑天思想。同时，张衡还利用滴漏，以漏水为原动力，用漏壶的等时性，通过齿轮系统的传动，使浑天仪自动地、近似正确地把天文现象表现出来。浑天仪制成后，他写了《浑天仪图注》和《漏水转浑天仪注》，说明了它的原理及用法，为唐宋时期进一步改进类似的天文仪器提供了重要启示。