诸葛亮身死五丈原

231年退兵后，诸葛亮深感几次北伐以后，军粮是出征的首要问题。于是在沔阳附近开展“休士劝农”活动，一方面让士兵、农民发展农业，另一方面进行军事训练，同时又创制木牛流马，先期运集粮食，在斜谷口屯粮备战。

234年，诸葛亮率军10万由斜谷西出，发动第五次北伐，并约吴兵共同击魏。占据武功五丈原（今陕西岐山县境内），与司马懿相持于渭水之南。虽蜀军已作久驻的准备，但相持半年后，司马懿仍坚壁不战，诸葛亮送司马懿一套妇女的服饰来羞辱他，司马懿仍持之以静。不久，吴军又被魏军击败。吴军败后，蜀军已成孤军，司马懿不战使蜀军无用武之地，诸葛亮焦虑不堪。

234年夏，诸葛亮终因积劳成疾，病逝在五丈原。死后被封为忠武侯，葬在定军山。